智能機器人工控低壓伺服電機電機模塊PCBA控制板開發(fā)方案
智能機器人工控低壓伺服電機電機模塊PCBA控制板開發(fā)方案運動控制與機器人密切相關(guān)。工業(yè)應(yīng)用中的機器人必須透過由多款電機所構(gòu)成的致動器才能自行移動,以執(zhí)行任務(wù)或透過機器手臂抓取工具。機器人的運動控制系統(tǒng)通常由電機控制器、電機驅(qū)動、電機本體(多為伺服電機)組成。電機控制器具備智能運算功能,并可傳送指令以驅(qū)動電機。驅(qū)動可提供增壓電流,根據(jù)控制器指令以驅(qū)動電機。電機可以直接移動機器人,也可通過傳動系統(tǒng)或鏈
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