低壓直流無刷伺服電機(jī)控制器

控制器簡(jiǎn)介：

      輸入電壓0-48V；

      電機(jī)功率：0-25W；

      調(diào)速方式：電位器控制或者PWM脈寬控制；

      功能：可以調(diào)速和電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換；

低壓無刷永磁無刷直流電機(jī)（BLDC）電機(jī)簡(jiǎn)介

永磁交流電機(jī)，永磁同步電動(dòng)機(jī)等產(chǎn)生了混淆，因?yàn)闊o刷直流電機(jī)不直接操作直流電壓源。 然而，基本的操作原理是與直流電動(dòng)機(jī)相似的。

無刷直流電機(jī)有：

• 與永久磁鐵和轉(zhuǎn)子繞組定子

• 基本上是一個(gè)BLDC電機(jī)直流電動(dòng)機(jī)里朝外

• 刷子和換向器已被淘汰，繞組連接到了電子控制

• 電子控制系統(tǒng)取代換向器的功能和激勵(lì)正確的繞組

• 繞組通電圍繞定子旋轉(zhuǎn)模式

• 定子繞組通電導(dǎo)致轉(zhuǎn)子磁鐵，開關(guān)和轉(zhuǎn)子與定子對(duì)齊

BLDC電機(jī)的主要特點(diǎn)：

• 有沒有火花

• 容易清潔，更快，更有效，噪音少，和更可靠

• 定子產(chǎn)生的熱量：容易拆卸和維護(hù)

• 轉(zhuǎn)自有永久磁鐵和線圈，因此慣性小，更容易啟動(dòng)/停止

• 線性轉(zhuǎn)矩/電流關(guān)系的平穩(wěn)加速 或恒轉(zhuǎn)矩

• 更高的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，由于缺乏扇區(qū)之間的信息

• 低成本制造

• 簡(jiǎn)單，低成本的設(shè)計(jì)，定速應(yīng)用

• 清潔，快速，高效

• 加快適當(dāng)?shù)碾娫搭l率（50或60 Hz）

• 復(fù)雜的控制變速和扭矩

• 需要電子控制

BLDC電機(jī)控制

輸入：
典型扭矩，轉(zhuǎn)速，位置和/或方向
輸入可以是模擬電壓，電位器，開關(guān)或數(shù)字通信
BLDC電機(jī)控制： 基本I / O的6步＃3相PWM
速度傳感傳感器控制的比較，過電流檢測(cè)
捕捉/比較/ PWM或輸入捕獲速度傳感
反饋：
霍爾效應(yīng)傳感器，光電編碼器或反電動(dòng)勢(shì)電壓

BLDC電機(jī)的設(shè)計(jì)流程圖